要点:面向"设备多、协议杂、功能复杂"的 IoT 主机(需支持 Modbus/BACnet/OPC UA、数据存储、边缘计算、远程升级),嵌入式 Linux 生态优势明显;轻量实时控制则仍倾向 RTOS。两者边界随边缘 AI 需求持续重画。

来源:百度号 - 物联网主机操作系统选型